在直流電機應用中，有無刷電機與有刷電機之分，直流電機的定子上一般是勵磁極，用剛鑄成極芯，極芯會纏繞上通入恒流直流電的勵磁繞組。一個極一段突出的U型環面叫做極靴，它是用來增大磁通面積，減小主磁場以外的漏磁，在極靴和轉子之間有一個很窄的縫隙，叫做氣隙，它一般在0.3mm-10mm左右。定子剩下的部分稱為機座軛，它可以用來傳導勵磁磁場，使磁路主要留在電機內部。
直流電機的轉子上一般會纏繞很多線圈并通電，所以往往又叫做電樞，電樞的線圈繞組即電樞繞組，電樞中心是用很多涂層過的硅鋼片疊在一起，這樣就可以避免在勵磁場中旋轉時出現的較大渦流。硅鋼片上有很多繞線用的槽，當硅鋼片疊成一個完整疊片鐵芯，就可以把電樞線圈均勻繞在上面了。所有電機的線圈繞組上的導線一般都是銅線，且做過表面絕緣處理，防止相互短路。
電樞通過兩端的軸承固定在定子底座上，它的一端連接著轉軸，用以輸出轉矩，另一側則會連著換向器。它由兩部分組成，電刷以及導電環。定子上的導電刷(比如碳刷)被彈簧壓在轉子上所有接出線圈導線端的導電環，兩部分是完全獨立分離的，僅在旋轉時相互摩擦接觸，用以構成回路，給電樞通電。體積較大，功率也很大的直流電機上會裝上風扇，一般也是從定子回路中直接引線出來供電。
