ABS電機包括定子和轉子，定子包括機殼、安裝在機殼內側的磁鋼、以及與機殼配合的端蓋組件，下圖所示：定子具有6個磁極，兩段安裝用于支撐轉子的轉軸軸承，以固定轉子在相對位置處轉動，端蓋上安置兩個提供電流的電刷組件，通過插頭與外電源連接。換向器包括18個換向片，換向片數量是轉子齒數的兩倍，這18個換向片分布在換向器基體的外周表面，各個換向片之間通過絕緣膜彼此絕緣。轉軸為偏心結構，其輸出兩端安裝有軸承，在使用時，泵的兩個活塞徑向部分抵到軸承的外環表面，偏心軸上的軸承外環將擠推活塞，輸出端的轉動中心線偏離軸承的中心，軸承的作用類似于一個凸輪，使ABS的活塞桿進行線性方向的往復運動。
轉子部分結構設計
如下圖，轉子是電機輸出轉矩的重要部件，由轉軸、換向器、端部絕緣板、電樞疊片和轉子繞組等組成。
電樞沖片復合式結構設計
此種復合結構的優勢在于可以壓縮電樞軸向尺寸，電機可以做得更小而不影響整體性能，其設計概念是相當于在電樞沖片兩斷面沉孔，換向器和軸承等零件被壓入到芯片沉孔中，從而有效地縮短電樞軸向尺寸，進而減少電機的體積，如下圖所示，通過沖片的復合式結構設計，整個電樞尺寸可以縮短約18%左右。
